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• 지능형 주행 기술, 知能型走行技術, intelligent navigation technology

  사용하여 현재 위치를 정확히 알아내고, 작업 중인 환경을 파악하며, 작업 수행을 위한 이동 경로를 생성한 후 안전하게 이동을 수행할 수 있는 로봇의 기본 기술. 인간에게는 무척 간단하지만 실생활 환경에서의 각종 불확실성들을 효과적으로 처리할 수 있는 지능이 확보되지 못한 로봇에게는 가장 어려운...